章丘自驾游免费的景点有：桃花山公园，清照词园，危山风景区，眼明泉公园，绣源河风景区，危山兵马俑，章丘市博物馆，危山元音寺，墨泉等等。章丘历史悠久，拥有很多历史性文化古迹和旅游景点，其中免费的景点占大多数，自驾游的话有更多的选择。
1.桃花山公园。桃花山公园坐落于章丘市老城区中部，园区环境清幽，绿化覆盖率高。公园有北入口及管理服务区、东入口及儿童游戏区、水系景观区、文化休闲区、安静休息区和运动休闲区六大区域构成，是集休闲娱乐和人文理念的地方性特色公园。
2.清照词园。自明朝以来，中国出现了四处“李清照纪念馆”和多处“藕神祠”。然而，迄今为止，规模最大、品位最高的应当属坐落在词人故里山东省章丘市明水镇百脉泉畔的“清照词园”。
3.危山风景区， 危山兵马俑。危山位于章丘市西部。景区免费，里面植被茂盛，除了大佛，还建有元音寺、元音塔、玉皇阁，都是根据原有历史复建的。寺中有僧侣，也有俗家人清修。危山发现的陪葬坑是山东地区首次发现的规模最大的俑坑，是汉代考古的重要发现。这组兵马俑的规模、结构和意义仅次于秦始皇兵马俑、陕西咸阳杨家洼兵马俑，堪称全国第三大兵马俑，目前已经存放在章丘博物馆。
4.眼明泉公园。眼明泉公园位于章丘明水西环路以东，胶济铁路以北，该园占地面积540亩，其中水域面积约143亩。公园共分三部分：西麻湾源头区、荷花泉片区和眼明泉片区。设计构思主要是突出泉水、溪流和水生植物观赏等特色。11万株乔、灌木植物整齐地蔓立于河道两侧，7万平方米的地被植物积水生植物把公园装点得绿意盎然、生机勃勃。整个公园沿泉水、溪流、池塘和湖泊的景观视线尽可能开敞，为游客提供亲水性界面，提高其观赏性价值。
5.章丘市博物馆。章丘市博物馆是一所地方性综合博物馆，坐落于一处晚清典型章丘民居的建筑内。博物馆布局巧妙，设计合理，前厅后楼，南北贯通，东西对称，占地1139.97平方米，房屋43间。章丘市博物馆曾出版章丘市博物馆简介、章丘市文物志、章丘市古文化序列、小荆山遗址调查报告等，还组织了“洛庄汉墓、危山汉墓出土文物精品展”以及“第三次全国文物普查图片展”等展览。
