康定的桥比较多，从新车站进城要经过向阳桥，下桥，中桥，彩虹桥，将军桥，公主桥，驷马桥等等。其中著名的是将军桥、公主桥和驷马桥，它们有着悠久的历史和传奇的故事。
1、将军桥
这座桥长10米，面宽6米，处于东大街、沿河东路、沿河西路、公主路交汇点，是阿里布果转山步游道的起点。
将军桥之名有两种说法，一说是纪念被清乾隆皇帝称为“三朝武臣巨擘”的岳钟琪将军。康熙年间，意气风发的岳钟琪刚三十出头，便率先遣部队从打箭炉(今康定)出发，经理塘、巴塘、察雅、昌都等地直抵拉萨，抵御外敌入侵西藏；雍正年间，盛年的岳钟琪随年羹尧万里西征，平定果洛地区和青海全境的叛乱，之后被授宁远大将军；乾隆年间，岳钟琪先是参与平定大小金川战事，64岁时临危受命二出打箭炉，参与平定西川和西藏战事，推行摊丁入亩和改土归流。后来，康定县政府在将军桥头东为岳将军塑造了一座两米高的雕像。将军身穿盔甲，手握长剑，身穿战袍，目光如炬，威风凛凛地骑在高大的战马上，风月做伴，星辰相随，日夜见证着这座边陲重镇的沧桑巨变。
二说将军桥之名是因川军旅长陈遐龄而来。1918年，陈遐龄任川边镇守使，并封授为“福威将军”衔。1922年，陈遐龄驻守打箭炉，在修缮东关城门时，把“紫气门”改成“康定门”，并亲自手书匾额挂于城门之上，意为“康乐安定”。尽管早在1908年打箭炉已设立了康定府，但人们仍然习惯称康定为打箭炉或炉城，这样看来，陈遐龄算是康定的实际命名者。驻守康定后，陈遐龄在折多河上修建了一座木桥，后人称之为“将军桥”。现在的将军桥是1995年夏天洪灾后，在原址上重新修建的。
2、驷马桥
又叫升仙桥。古时一车套四马，故称驷马，是贵族身份的象征。相传汉代司马相如赴长安求取功名途经此桥时，在桥廊上大书立誓：“大丈夫不乘驷马车，不复过此桥”。后来他功成名就，乘着“驷马”衣锦还乡，升仙桥就改名驷马桥了。
在成都，驷马桥应该是最具浪漫色彩的一座老桥，虽然我们现在已看不到它过去真实的影子了。横跨在北门的沙河上。沙河是都江堰水系的一部分，因从凤凰山流过，秦汉时称之为凤凰水。河道弯曲，河水清澈，两岸遍生竹林和桃林，很有一番人间仙境之气。
3、公主桥
此桥传闻颇多，其中路人皆知的传闻是因文成公主与松赞干布联姻而建。但事实上文成公主进藏是取道青藏路，而人们对康定公主桥的传闻却深信不疑。康定扼川藏公路咽喉，自古就是藏汉“茶马互市”的必经之路，人民解放军十八军就是雄赳赳气昂昂地跨过公主桥进军西藏的，公主桥是藏汉团结的历史见证。公主桥是一座石拱桥，巍然飞架在汹涌咆哮的折多河上。但因长年累月风雨剥蚀，特别是解放后在紧邻原有老桥的上游修了新的公路大桥，公主桥便日渐颓败。1997年底，古老的公主桥重新修复，桥栏涂上了鲜明的红色，描上了浓郁民族风味的花纹、图案，拱桥上端穿桥而过的“龙”续画上了龙头龙尾，栩栩如生，公主桥重新焕发了青春。如今，站在公主桥上，朝西可遥望蓝天下银光闪闪的雪峰；向东可观看郭达山云飞雾绕的奇景，使人驻足雅兴顿添。公主桥成为康定南门一道精致的景观。
