台州周边有很多生态自然的自驾景点 ，台州自驾一日游也大多选择这些景点。
华顶国家森林公园
天台乘凉吸氧的好去处华顶国家森林公园肯定是排在首位啦!华顶森林公园，古木参天，空气清新，中有华顶避暑山庄、华顶寺，面积3867公顷可以说是纯正的森林氧吧。
周边景点：桐柏宫、琼台仙谷、赤城山、石梁飞瀑、寒山湖、寒明岩、九遮山等。
横渡镇
横渡镇森林面积13.3万亩，森林覆盖率近80%，为全县之最，是名副其实的三门城市绿肺，素有八山一水一分田之美称。
石梁景区
石梁景区以溪流、瀑布等水景为主，游道都是沿水而行的，游程大约为2.2公里，行进得比较慢。除了水景外，景区的重中之重是地质奇观石梁飞瀑，另外，徐霞客的造访也为景色增色不少。
石梁景区入口的海拔高度较低，出口的海拔更高。整个游程总的趋势是从下往上走，大致分为两段：第一段是沿着银溪（吊水潭溪）往下游走，是缓慢的下坡。第二段是从银溪与金溪的交汇处回过头来往金溪的上游走，到石梁飞瀑这一段是缓慢的上坡。石梁飞瀑之后是坡度较大的上坡路，铗剑泉往上尤其陡。
天台山
若把浙东唐诗之路比作一张锦绣屏风，天台山无疑是最迤逦的那一幅。酷夏避暑，天台山从来都是一个不会出错的选择。
1992年被列为浙江省十大旅游胜地，2015年被评为全国AAAAA级旅游区。天台山主要景区有：国清寺、天下奇观的石梁飞瀑、避暑胜地的华顶国家森林公园、济公故里的赤城山、人间仙境的琼台仙谷、休闲天堂的天湖景区、楼台亭阁的济公故居、风韵独特的龙穿峡。
国清寺
松竹掩映的清凉，丝丝沁神，消去久伫太阳底下的微热。古黄的墙面，衬得周边树丛更加青绿!择一日来国清寺，看竹影丛丛，草木生长，幽径鸟鸣，能抚慰微尘世界诸多烦恼。
蛇蟠岛
蛇蟠岛位于三门湾内，距县城19.9千米，面积17.4平方千米。有“千洞岛”之美称，岛内有历代采石留下的大小岩洞1300多个，岩洞纵横交错、连环套迭、怪石嶙峋、风光奇异。洞内四季似春，洞外波光帆影，是不可多得的旅游避暑胜地。岛上水产养殖业颇为发达，有水产养殖面积8300亩，浅海滩涂12000亩。盛产蛇蟠石，色泽棕红，宜雕琢。
大鹿岛
这座孤悬于浩瀚东海的小岛，面积很小，却因为种植着380多种海岛植物，森林覆盖率达87.5%，犹如镶嵌在万倾碧波中的一颗绿宝石，故有东海碧玉之美称。岛上负氧离子充沛，堪称天然氧吧。景区以森林为依托，以岩雕文化为灵魂，以海岛自然景观为载体，形成了海上森林、奇礁异石和岩雕艺术的鹿岛三绝。
栖心谷
栖心谷，坐落于浙江省东部沿海的三门湾畔，隐于城郊10公里处的青山绿屏之中。景区占地面积1200亩，海拔最高处500米。这里森林茂密、花果丛生，秀石林立、飞瀑层叠，藤条数里、古树参天，无处不渗透出浓浓的村野之趣，尤其是景区内的百年藤瀑，千年神樟，万年火山，被誉为栖心三绝，乃观光度假、修身养生的绝佳之地，是离尘不离城的都市田园。
