明清皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门（为御门听政）、乾清宫（有大事或重要的事情时皇帝召见大臣所在地）、还有养心殿（清朝后期垂帘听政）的，并不是平时所说的太和殿。
乾清宫：明代的十四个皇帝和清代的顺治、康熙两个皇帝，都以乾清宫为寝宫。他们在这里居住，也在平时处理日常政务。
一、明朝：乾清门
明朝的朝会制度始创于明太祖朱元璋，完备于明成祖朱棣。
有大朝会，也称正朝，在正旦，冬至，万寿（皇帝生日）三大节举行，仪式极为隆重，仅低于皇帝登基仪式。正朝在奉天殿（现名太和殿）举行，主要是朝贺，皇帝并不问政事。又有常朝，分朔望朝和日朝。日朝：永乐皇帝巡狩北京，北京冬气严凝，繁琐的仪式，百官依次奏事，官员久立不堪，于是仪式与奏事分开。简短的仪式后，大臣们到右顺门内便殿依次奏事，无事者则退还各自衙门办公。这就是通常说的“御门听政”。
二、养心殿
康熙成年之后，沿袭明制进行御门听政,冬春季早上六点，夏秋季早上五点，先在乾清门，后来改在太和门听取官员汇报。康熙、乾隆之后的帝王逐渐疏懒，到咸丰年间，"御门听政"完全废止了。雍正皇帝即位后，圆明园升格为皇家御园，雍正对它进行了大规模的扩建。将原中轴线往南延伸，在南部建成了具备上朝、理政功能的正大光明殿和勤政亲贤殿以及内阁、六部、军机处诸值房，用以“避喧听政”，形成宫廷区的“外朝”部分。在雍正园居期间，它成为清帝国的政治中心。
