北京半日游最佳景点有：中国国家博物馆、798艺术中心、东郊民巷、军事博物馆、奥林匹克森林公园、人定湖公园、温榆河公园、什刹海、西什库教堂、东四胡同博物馆等。
具体如下：
中国国家博物馆
中国国家博物馆（英文：National Museum of China），简称国博，位于北京市中心天安门广场东侧，东长安街南侧，与人民大会堂东西相对称，是代表国家收藏、研究、展示、阐释能够反映中华优秀传统文化、革命文化和社会主义先进文化代表性物证的最高机构，是国家最高历史文化艺术殿堂和文化客厅。
798艺术中心
798艺术区因其包豪斯式的厂房风格受到众多艺术家的青睐，也就有了闲置厂房与现代艺术的结合，是北京的艺术集散地。这里形成了集画廊、文化公司、酒吧、店铺于一体的多元文化空间，艺术气息浓厚，常年有各种展览在此举办。
东郊民巷
东交民巷是北京市东城区的一条胡同，旧时这里是漕运地，所以原称东江民巷。可以来此领略这些西洋风格的建筑外观，回顾那段腥风血雨的近代历史，街上有许多便衣警察，有些地方禁止拍照。
军事博物馆
筹建于1959年，中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，是向国庆10周年献礼的首都十大建筑之一。整座建筑气势端正，雄伟异常，中央7层，两侧4层，顶层有塔尖高挑军徽。
奥林匹克森林公园
位于北京中轴延长线的最北端，是亚洲最大的城市绿化景观，北京城区当之无愧的“绿肺”。分为南北两园，以横跨五环路的生态桥连接，南园以自然山水景观为主，北园则以小型溪涧景观为主。
人定湖公园
人定湖公园是一座欧洲风格的园林，是1958年发动群众建造的公园,1994年4月进行改造,1996年6月全 面竣工。总面积9.2公顷，其中水面积1公顷。以现代园林为主，公园南半部用草地、水景、雕塑、花架、景墙创造了一个具有欧洲规则式庭院韵味的园林环境。
温榆河公园
距离市区最近的露营地，设施齐全，景色宜人，被评定为2020年度北京市优美河湖，亲子休闲最佳选择。
什刹海
什刹海也叫“十刹海”，因四周原有十座佛寺而得名，静谧湖景、名人故居、王府等古迹散落其中。古典与现代相容，传统与前卫契合，自然景观与人文胜迹辉映的老北京景区。
西什库教堂
西什库教堂俗称北堂，曾经长期作为天主教北京教区的主教座堂，是北京最大和最古老的教堂之一。北堂是典型的哥特式建筑；大堂平面呈十字架形状，左右两侧各有一中式四角攒尖黄色琉璃瓦顶的亭子，亭内是乾隆亲笔题写的石碑。
东四胡同博物馆
东四胡同博物馆是由东城区政府与首创集团合作的“东四三至八条历史文化街区环境综合治理项目”的重要组成部分，这家重现“四九城”浓郁历史风貌与人文特色的博物馆落座京城，为新时期北京的城市更新与改造提供一个重要样本。
