不管是来北京差旅的游客，还是生活在北京的市民，都可以根据自己的兴趣，用半天时间参观博物馆。据统计，截至2015年，北京一共有172家博物馆，最有名的是首都博物馆、中国国家博物馆、中国科技馆、军事博物馆、北京自然博物馆。
首都博物馆
首都博物馆展示了北京三千年的建城史和八百年的建都史，共七层，主要分为基本陈列和专题陈列等展厅。内部分东西两个展区，东面展区是环形展区，走进其中，一楼有一个放映厅，是城市背景宣传片。西面展区也是博物馆的主展区，主要为对北京历史的重现，还有传承下来的民俗、瓷器、佛教文化以及不得不提的京剧文化。
中国国家博物馆
总建筑面积近20万平方米，藏品数量为100余万件，是世界上单体建筑面积最大的博物馆。博物馆分为五层，共有48个展厅，是中华文物收藏量最丰富的博物馆之一。陈展体系由基本陈列、专题陈列、国际交流展和临时展览组成，涵盖了从古到今的各个阶段。
中国科学技术馆
中国科学技术馆位于北京市城北奥林匹克森林公园旁，是我国唯一的国家级科技馆。馆内有众多的科技展览，可以在此了解科学技术的历史和新奇。科技馆内还有专门适合儿童的科学乐园，里面有很多通过互动游戏学习科学知识的项目，是亲子参观的好去处。另外，科技馆有四座设备先进的特效影院，即便是成年人也会被电影奇幻的效果震撼。
军事博物馆
筹建于1959年，中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，是向国庆10周年献礼的首都十大建筑之一。整座建筑气势端正，雄伟异常，中央7层，两侧4层，顶层有塔尖高挑军徽。陈列分为土地革命战争馆、抗日战争馆、全国解放战争馆、抗美援朝战争馆、古代战争馆等。
北京自然博物馆
博物馆有四个基本陈列和一个恐龙世界博，览馆藏大型整体古哺乳动物化石数量居世界第二，黄河古象化石、恐龙化石名扬海内外。如果是带小朋友，那么馆内的“探索角”一定要去，可以充分发挥自己的想象。
