北京皇城是明清宫殿——紫禁城（故宫）外围的墙垣，现存的皇城墙为南墙，位于天安门东西两侧，而天安门便是明清两代皇城的正门，也是故宫的大前门。
此外，东华门、西华门、地安门分别是北京皇城的东门、西门、北门。皇城中除了高大雄伟的宫殿建筑和祭祀设施外，还有一大部分是供帝后游幸娱乐的皇家园林即御苑。西苑三海和景山就是明清皇城中皇家园林的杰出代表。
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