北京可以带宠物的公园有：紫竹院公园、北京八达岭野生动物园、玉渊潭公园。北京，简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心。
一、紫竹院公园
紫竹院公园位于北京西三环内，海淀区白石桥附近，北京首都体育馆西侧。紫竹院公园始建于1953年，因园内西北部有明清时期庙宇，“福荫紫竹院”而得名，有蜀南竹海的竹园别致，又有兔耳岭的灵石草甸景观。全园占地47.35公顷，其中水面约占三分之一。南长河、双紫渠穿园而过，形成三湖两岛一堤一河一渠的基本格局。它是一座幽篁百出，翠竿累万，以竹造景，以竹取胜的自然式山水园。2006年7月1日起，紫竹院公园免费参观。
二、北京八达岭野生动物园
八达岭野生动物园，中国最大的山地野生动物园——北京八达岭野生动物世界是一家依山而建的大型自然生态公园，占地面积6000亩，它位于举世闻名的八达岭长城脚下，紧邻八达岭高速公路，从北京市区乘车仅需40分钟，交通便利。占地6000余亩，拥有百余种近万头野生动物，是集动物观赏，救助繁育，休闲度假科普教育，公益环保险期限一体的生态旅游公园。
三、玉渊潭公园
玉渊潭公园，AAAA级景区，位于海淀区。东门与钓鱼台国宾馆相邻；西至西三环中路与中央电视塔隔路相望；南门在中华世纪坛正北方，北接海军总医院。
1960年定名玉渊潭公园。截至2015年，东西宽1820米，南北长1106米，规划总面积136.69公顷，其中水域面积61公顷，建成绿地面积74.44公顷（含草坪），绿化覆盖率达到95%以上，园内现有各种植物约19.95万株。公园主要景区由西部樱花园、北部引水湖景区（局部建成）、南部中山岛、东面的留春园等组成。公园每年春季都会举办“樱花赏花会”。
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