去西藏自驾游需要携带的证件有：身份证、驾驶证、行驶证、边防证等。
外出旅游一定要带上个人证件，所以身份证是必要的；自驾游的话就要带上驾驶证、行驶证；由于西藏地理位置特殊，很多地方属于边防管制地区，所以去西藏旅游也要持有边防证才能进入。
除了证件，进藏的注意事项还包括：
1、有严重高血压、心脏病、哮喘病患者不宜去西藏，另外，严重感冒患者请康复后再进藏。
2、西藏地处高原，大部分客人进藏会或多或少会有高原反应，只要注意休息饮食得当（切勿吃的太饱，增加肠胃负担），自然会慢慢适应；可适当服用一些药品，如：高原安、红景天、诺迪康等，严重者可适当吸氧，或吊盐水。
3、鉴于现在西藏的特殊情况，请客人注意安全，切记不要私自脱离团队或改变行程；贵重财物请寄在宾馆前台，不可放在房间，晚上出去游玩请结伴同行，务必在晚上12：00点之前回宾馆，以免影响第二天的行程。
4、由于西藏线路长，许多时间是在车上，难免不能按时吃饭，请客人带一些零食及饼干，西洋参可帮您提神，可捎带一些。
5、由于西藏条件特殊，故请客人注意自身保暖，第一天请尽量不要洗澡，以免感冒。
