郑州周边旅游免费景点有：
1.始祖山，2.黄帝故里，3.河南博物院，4.二七纪念塔，5.郑州博物馆，6.郑州城隍庙，7.北宋皇陵，8.黄庄黄河大堤。
郑州处于十三朝古都洛阳和七朝古都开封之间，文物资源众多，有拥有商城遗址、裴李岗遗址、北宋皇陵、轩辕黄帝故里、杜甫故里、潘安故里在内的遗址遗迹达10000余处。
1.始祖山
始祖山原名具茨山，景区内山清水秀、风景如画，据载为黄帝活动的中心地域，黄帝文化遗迹遍布山野，拥有轩辕阁、风后祠、嫘祖庙、黄帝屯兵洞等古迹。
2.黄帝故里
黄帝故里景区，位于新郑市区轩辕路，这里是海内外炎黄子孙寻根拜祖的圣地，也是拜祭中华人文始祖——黄帝的地方。黄帝故里始建于汉魏时期，至今已有约两千年，如今游客在景区内看到的各类建筑，都是近年重新建造的。
3.河南博物院
河南博物院位于郑州市，是首批中央地方共建国家级博物馆之一，河南素有“九州腹地”之称，是中原文化的核心地带，尤其以史前文物、商周青铜器、历代陶瓷器、玉器等最具特色，是参观学习中原文化的重要场所。
4.二七纪念塔
二七纪念塔位于现在的二七广场上，是为纪念1923年“二七”大罢工的英雄们而建造的。二七纪念塔为双身并联式塔身，塔全高63米，共14层，其中塔基座为3层塔身为11层，钢筋混凝土结构。塔内一边为旋梯，一边为展室，可登至塔顶。
5.郑州博物馆
郑州博物馆创立于1957年，建筑面积14200平方米，以郑州出土的商代青铜方鼎为造型基础，取“鼎立中原”之寓意，配以圆形碟状屋顶，出檐深远，线条舒展，隐喻“天圆地方”的哲学观念。博物馆共收藏各类文物5万余件，基本陈列以《古都郑州》为主题。
