盐田海滨栈道全长19.5公里。西起中英街古塔公园，沿着黄金海岸线，串联起沙头角、盐田港、大梅沙，东至小梅沙公园。
线路设计以“城市空间为纽带”共分为三个主题路段。城市生活岸线段包括“中英街”海岸线栈道及海景路亲水性景观环境步行系统；工业港区岸线段分为“绿树林阴”、“海港印象”、“渔舟唱晚”、“山海奇观”四个主题，将开创港区旅游的新线路；自然生态岸线段包括“大梅沙西栈道”、“大梅沙海滨公园”、“大梅沙东栈道”、“小梅沙海滨公园”及“背仔角栈道”五个部分。
一般起步于盐田海鲜食街，餐馆门前的栈道一直往大梅沙方向走便开始行程。附近的金色海岸码头可购金色海岸游艇观光票，在大海上远观盐田港、沙头角、香港鸭洲岛、香港吉澳岛。
从沙头角的中英街附近的海滨栈道健身广场出发，不到一公里的路程，便是深圳的主题公园之一——明斯克航母，这里可以远观明斯克航母，成为一个主要拍摄地。
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