永宁古城位于延庆，具体地址是北京市延庆区永宁镇昌赤路，前往此景点的交通方式：公交德胜门外长途站乘925路车，经昌平到永宁镇下车 自驾延庆县城沿S323（延琉路）往东北方向行驶，约17公里，可到永宁镇。 。
永宁古镇是京郊文化第一镇，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建城后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。
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