兰陵古城位于山东省临沂市兰陵县兰陵镇，始建于西周时期。周朝时，周公兼治七十二国，在兰陵筑土城一座，用大块红石做地基，夯土做墙，南北东西长各约2华里，墙高3米，厚接近1米。
北齐时期，兰陵王高长恭下令扩建城池，新城围城总长12华里，东西2.5华里，南北3.5华里，为长方形。古城墙（内城）：我们所称的古城墙，也就是解放后遗存的古城墙，为“兰陵王”扩建。在唐朝时，为兰陵城内城墙。
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