楚雄自驾游景点有
一、元谋土林，二、世界恐龙谷，三、彝人古镇等等。彝人古镇是以古建筑为平台、彝文化为“灵魂”，集文化景区、旅游集散地、城市会客厅等多种功能于一体的特色小镇，成为楚雄一张亮丽的城市名片。
一、元谋土林
元谋土林是一种土状堆积物塑造的、成群的柱状地形，因远望如林而得名。
土林一般在盆地或谷地内出现，以近年在中国云南元谋发现的为最典型，反映了古地理变迁和地貌发育过程。
元谋土林是中国乃至世界上一大奇妙的自然奇观，在经历了几百万年的地壳运动后，风雨之神把元谋的土地雕琢成了千奇百怪的形状。
因此吸引了众多的摄影家、地质学家、知名导演前来参观取景，在此拍摄的电影有《无极》、《千里走单骑》。
二、世界恐龙谷
禄丰世界恐龙谷位于楚雄州禄丰县城以南23公里处川街乡阿纳村恐龙山，地处昆楚高速公路旁，距楚雄市68公里，景区占地面积共3.6平方公里，一期核心景区投资5亿元人民币，于2008年4月18日建成开放。
世界恐龙谷重现了一个失落的侏罗纪时代。世界恐龙谷是一个集遗址保护、观光休闲、科普科考等为一体的恐龙文化旅游主题公园，为国家4A级旅游景区。
公园分为“恐龙遗址科考观光区”“侏罗纪世界旅游区”两大区域。 从1938年起，在禄丰境内已发掘出土较为完整的恐龙化石个体120余具，年代跨越侏罗纪早、中、晚3个时期。
中外专家认为，禄丰是迄今世界上出土恐龙化石最丰富、最完整、最古老、最原始的地区之一，是中国恐龙的原乡。
2004年禄丰被公布为第三批国家地质公园博物馆。
三、彝人古镇
彝人古镇在建筑风格上延续了原德江城的风貌，再现了南宋时期的盛世繁华。古镇建筑样式汇集了云、贵、川等地的彝族民居样式，同时深入挖掘楚雄彝族文化，参照传统彝族村落建筑设计，毕摩房、苏尼房、姑娘房等在此留存。
彝族，是中国少数民族中有文字、历法和独特传统文化的民族之一。彝族历史人文资源十分丰富、博大、精深。在语言和文字方面的种类就有十种之多，用彝族文字写下的文献浩如烟海，内容涉及政治、经济、宗教、天文、历法、历史、地理、医学、艺术等。十月太阳历、虎宇宙观、万物雌雄观、尊左尚黑、火崇拜、毕摩画、毕摩经、史诗《梅葛》等对人类的科学史、思维史产生过重大影响。彝族支系多达50多个，每个支系的建筑文化、宗教文化、服饰文化、歌舞文化、民俗文化、节日文化的内容十分丰富。
