安徽自驾游景点有
一、皖南川藏线，二、天堂寨，三、桃花潭等等。桃花潭水深碧绿，清澈晶莹，翠峦倒映，山光水色，尤显旖旎。成为历史名胜。有汪伦踏歌送别李白处东园古渡、踏歌岸阁、垒玉墩、书板石、彩虹岗、谪仙楼、钓隐台、怀仙阁、汪伦墓等景点。
一、皖南川藏线
皖南川藏线又称“江南天路，位于皖南318”。该公路线东起宁国市的青龙乡，西至泾县的蔡村镇，其最神秘精华路段全长120公里。
这条线路穿越皖东南的最大水库-港口湾水库和安徽省东南部最大的原始森林-板桥自然保护区，在山间穿行的体验绝对是江南一带最令人神往的自驾路线！ 既有广西桂林山水之美，又有云南石林之奇，还有318川藏线之险，独具皖南山水之精华，曲折惊险，风景独特，青山或竹海连绵，偶有水库辽阔，是适合自驾、骑行的好地方。
二、天堂寨
天堂寨（国家AAAAA级旅游景区、国家级自然保护区、国家森林公园、国家地质公园），是大别山第二高峰，由十一届全国人大常委会委员长吴邦国先生题字。位于安徽省金寨县与湖北省罗田县交界的地区，有“华东最后一片原始森林、植物的王国、花的海洋”的美称。
天堂寨所处的大别山，是中国南北水系的分水岭，山北水往北流注入淮河，山南水往南流注入长江。所以在天堂寨峰顶北可望中原，南可眺荆楚，巍巍群山尽收眼底。海拔1729米的天堂顶有一口天塘，塘水不溢不涸，俗称“瑶池”。
景区总面积120平方公里，境内千米以上的高峰25座，天堂寨最高峰为大别山主峰之一，系江淮分水岭，常年平均降雨量1350毫米，湿度85%，年均气温12.6度，水质为地表一级卫生饮用水。其间，雄关漫道，崇山峻岭，茂林修竹，龙潭飞瀑，奇松怪石颇多，古称“吴楚东南第一关”，气势雄伟壮观。
截至2012年底，天堂寨有野生植物1487种，动物634种。景区内有野猪、穿山甲、金钱豹、不衰猫、原麝、大小鲵、豺狼、水獭、长尾雉、珍珠黄杨等珍稀动植物资源。天堂寨是中国七大基因库之一，也是华东地区最后一片原始森林。
天堂寨国家森林公园植被状态为北亚热带落叶阔叶混交林的南部边缘，植物垂直地带性分布明显，主要乔木树种有：栓皮栎、茅栗、化香、小叶栎、槲栎、黄檀、紫茎等，海拔1500米以上主要分布黄山栎矮林，伴生树种有天目杜鹃、黄山楸、南方六道木、天女花、湖北海棠等。山顶上尚有禾本科的山地草甸及沼泽植被，针叶林主要为黄山松。
天堂寨国家森林公园地处华东、华中、华北三大植物区系的交汇点，自然地理条件复杂多样，既是许多南方植物分布的北界，又是一些北方植物分布的南界，因此区内植物种类多样，计有1881种之多，各类动物200多种。属国家级保护的植物如连香木、领春木、兰果树、香果树、金钱松、三尖杉等60多种。
三、桃花潭
桃花潭，长江支流青弋江上游的一段，历史名胜。位于安徽省泾县以西40公里桃花潭镇翟、万二村之间。
桃花潭水深碧绿，清澈晶莹，翠峦倒映，山光水色，尤显旖旎。唐代诗人李白一曲《赠汪伦》使潭显名于世，成为历史名胜。潭两岸，有汪伦踏歌送别李白处东园古渡、踏歌岸阁、垒玉墩、书板石、彩虹岗、谪仙楼、钓隐台、怀仙阁、汪伦墓等景点。
桃花潭距泾县县城40公里，青弋江上游，介于翟、万二村之间。其名由来说法不一。有云：古人见于澄泓苍霭，如入《桃花源记》所述之武陵源，故名之。又云：兹潭十数里而近桃林缤纷，夹岸无杂树，值芳飞红雨之际，适谪仙李白应其地豪士汪伦之邀来游，睹此情景遂得此名。李白《赠汪伦》：“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”之千古绝唱，使桃花潭更显名于世。
