肇庆最适合一日游的免费景点有
西江、端州古城墙、梅庵、阅江楼、七星岩牌坊广场、白沙龙母庙、砚洲岛、将军山、崇禧塔、羚羊峡
。肇庆城区的七星岩，素有“岭南第一奇观”的美誉；鼎湖山是国家级自然保护区。
西江：
西江流经肇庆全境，它的北岸为肇庆市区，南岸为高要城区，这段江面风景秀丽，名胜古迹众多，可以乘船游览。
端州古城墙：
端州古城墙位于肇庆市区宋城路一带，始建于宋代。它呈长方形，制高点在城北披云楼，是广东仅存的完整古城墙，也是文化名城肇庆的标志性建筑。
梅庵：
梅庵是古端州名刹，坐落在肇庆市城西的梅庵岗上。始建于北宋至道二年（996 年），是为纪念佛教禅宗六祖慧能在此插梅而建。梅庵的建筑艺术独特，大雄宝殿保留了宋木构建筑风格，是岭南城区一处十分珍贵的千年木构建筑，有“千年古庵，国之瑰宝”的美誉。
阅江楼：
阅江楼位于端州区正东路东侧的石头岗上，它始建于明代，是典型的南方园林庭院式古建筑。
七星岩牌坊广场：
七星岩牌坊广场主要由七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉组成，它整体借鉴了岭南建筑及园林布局的特色。
白沙龙母庙：
白沙龙母庙是广东较具代表性的龙母庙建筑，它位于端州区西郊、龟顶山东侧的西江江畔，因庙址直面西江北岸的白沙滩，故得此名。
砚洲岛：
砚洲俗称砚渚，西江流至此地，水分两路。砚洲如一叶轻舟，飘浮江心，景色优美。传说北宋康定年间包公调任端州，为官清廉，关心百姓疾苦，扶持端砚制造，深得端州人民称道。离任之时，端城男女老少都来送行，名流士绅纷纷携物相赠，均被包公一一谢绝。
将军山：
将军山景区坐落于中国旅游城市—肇庆北郊，有端州屏障之称的北岭山，东距广州90公里，三茂铁路和321国道从山前经过。
崇禧塔：
这座塔是楼阁式砖木结构，为唐、宋的建筑特色，结构严谨，雄伟壮观。塔外观九层，内分十七层。塔的形状是八角形，每层塔的檐角均吊有风铃，如遇风吹就会发出叮铛叮铛动听的钟声。崇禧塔承继了唐宋时期的塔型风格，又具有明代建筑特色。
羚羊峡：
羚羊峡在广东省肇庆市鼎湖区西南部，是西江流经千年古郡——肇庆的三峡之一。地处三个峡的下游，最高水最深峡最长，在三峡之中最壮观、雄伟。
