楠溪江一日游自驾游攻略：早上可以去参观楠溪江风景旅游区、丽水古街、石桅岩以及永嘉书院；中午的时候，可以去芙蓉古村、苍坡古村；到了下午，可以去游览狮子岩以及大热荒野楠溪江露营地；最后到了晚上可以去欣赏埭头古村，或是体验楠溪江小港码头漂流再回家。
游览详情；
早上：
楠溪江风景旅游区→丽水古街：
楠溪江由北往南曲曲折折贯穿整个永嘉，是浙南地区最令人神往的一片山水，登山探幽、漂流赏水，甚至只是漫步江边，都让人不忍离去，而点缀其中的古村落中，旧时的书院、宗祠比比皆是，颇有韵味，尤其是春夏之交，溪流和田园如梦似幻。丽水古街建于岩头村村落东缘的蓄水堤上，蓄水堤是建于明嘉靖年间，当时地方宗族规定堤上只许莳花种树与建亭，不准筑屋经商。到了清代，岩头村长堤成了担盐客的必经之路，清末之际，长堤发展成为初具规模的商业街。
石桅岩→永嘉书院：
石桅岩位于岩头东北方向的鹤盛镇，是楠溪江不容错过的景点之一，亿年前的火山活动留下一座306米高的孤峰，船桅一样的造型，傲然俯视周边群峰，微红色的岩石在不同的角度变幻成不同的形态。永嘉书院是永嘉县楠溪江的一个风景点，永嘉书院景区自然风光优美，集山、水、石、林、滩、瀑于一体，兼容了楠溪江所有的景致特征。
中午：
芙蓉古村→苍坡古村：
芙蓉古村地处温州市永嘉县岩头镇南仙清公路西侧，是一座始建于唐代末年的大型村寨，为陈姓聚居之地，芙蓉村中本无芙蓉，因其西南山上有三座高崖，其色白里透红，状如三朵含苞待放之芙蓉，因而得名。苍坡古村位于温州永嘉县境内楠溪江上游岩头镇北面的大山脚下，原名叫苍墩，为李姓聚居之地，距今已有800多年历史。虽经近千年的沧桑风雨，却旧颜未改，仍然保留有宋代建筑的寨墙、路道、住宅、亭榭、祠庙、水池以及古柏等，处处显示出浓郁的古意。
下午：
狮子岩→大热荒野楠溪江露营地：
狮子岩位于大楠溪景区，是岩头镇下日川村前潭中的两座小屿，站岸边远望水中奇岩，酷似狮子戏球，故名狮子岩，这一带景色迷人，是楠溪江的天然盆景。地处楠溪江旅游风景区，江滩附近，四周环山，空气优良，风景优美；营地区域面积大，场地卫生有专人护理，草坪地面可易于开展大型活动。
晚上：
埭头古村→楠溪江小港码头漂流：
埭头古村位于大若岩镇境内，古称埭川或埭谷，地型由西向东倾斜，其型如船，人称船型之地。埭头古村建于元代后期，背依九螺山，丹崖如染，面对梧山，苍翠挺秀，为陈姓血缘聚居之村落，埭头古村以陈氏大宗祠到卧龙岗为中心区，分布着陈氏宗祠、积翠祠、墨沼池、墨沼生香、裕后祠、屈庐等古建筑，依山而建，错落有致，层次分明。楠溪江小港码头竹筏漂流位于浙江省温州市岩头镇小港村，在岩头镇东的小港码头坐竹筏观赏楠溪江两岸景色，至狮子岩约5公里水路，傍晚时还可以在狮子岩观晚霞。
